Distantzia luzeko 3D irudiek kilometro bateko marka lortu dute

Ikertzaileek laser bidezko kamera sistema bat garatu dute, bereizmen handiko objektuen 3D irudiak grabatzen dituena, kilometro batera (3000 oin) arte.

Prozesua Hegaldiaren Denbora (ToF) sakonera bidezko irudia da, laser batek igorritako argiak iturrira itzultzeko behar duen denboran oinarrituta, argazkian ateratako objektua errebotatu ondoren.

Ikertzaileek kamera beraiek probatu zuten, 910 metroko distantziatik. Laserraren uhin luzeak begientzako segurua da.

Orain arte, distantzia luzeko 3D irudien irismena oso mugatua zen

Hemen aplikatzen den teknologia radarraren antzekoa da, baina argia erabiltzen du mikrouhinen ordez. Objektuak edo eszenak 3Dan mapatzeko, zientzialariek laser izpi bat proiektatzen dute eta argia itzultzeko zenbat denbora behar den neurtzen dute.

ToF sakonerako irudiak ari dira dagoeneko ibilgailu autonomoentzako makina ikusmen eta nabigazio sistemetan aplikatuta.

Orain arte, ordea, nahiko tarte txikia zen. Gainera, ToF gailuek arazoak izan zituzten argi infragorria behar bezala islatzen ez duten gainazal askorekin.

Edinburgoko (Eskozia) zientzialariek berriki landu dituzte gabezia horiek, eta Optical Express nazioarteko aldizkarian, Optics Express, eman dituzte emaitzen berri.

Milimetroko eskala zehaztasuna distantzia luzeetan

Gerald Buller, Edinburgoko Heriot-Watt Unibertsitateko irakaslea buru dela, ikertzaile talde batek bereizmen handiko 3D objektuen irudi zehatzak erregistratzea lortu du, kilometro batera.

Haien kamera-sistemak azkar miaketa egiten du potentzia txikiko laser izpiak, distantzia luzeetan. Gero itzultzen den argia harrapatzen du, eta fotoi bakoitzaren joan-etorriko denbora matrizean irudikatzen du, pixelez pixel.

Iraganeko sakonera irudikatzeko makinen aldean, laserrek uhin luzera luzeagoak erabiltzen dituzte (1560 nanometro inguru), eta horrek gaitu ehundura sorta altuagoa grabatzen, arropa artikuluak bezala.

1550 nanometro baino gehiagoko uhin luzera luzeago hauek atmosferaren atenuazio hobea dute, hau da, azkarrago bidaiatzen dute eta haien seinalea errazago antzematen da, eguzki zarata mailatik nabarmentzen dena. Bi faktore horiek kilometro bateko autonomia handitzen laguntzen dute.

Uhin luzera honen beste alderdi positibo bat da segurua begientzat, potentzia txikian erabiltzen bada.

Arropak bereizten baditu ere, kamerak ezin ditu oraindik gizakien aurpegiak prozesatu, larruazalak argia erraz xurgatzen duelako. Hala ere, larruazalaren ezaugarri islatzaileak hobetzen dira izerditan.

Aurpegiaren identifikazioaz gain, kamera sistema ikusgarritasun baldintza zailetan nabigatzeko erabil daiteke edo Gerald Bullerrek iradokitzen duen moduan, landarediaren osasuna hegazkinetatik aztertzen, balizko arriskuak ebaluatzea, aldaketa geologikoak neurtuz edo ozeanoen mapak hobetuz.